*** Status offen ***
*** PO 2024 ***
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--- Vorlage für Modulbeschreibungen
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--- Version: 1.0
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--- Allgemeine Hinweise:
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--- - Kommentare beginnen mit --- und werden komplett ignoriert
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--- - Wichtige Schlüsselwörter beginnen mit *** und dürfen nicht
---   verändert oder gelöscht werden!!!
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--- - Die Eingaben müssen immer in den leeren Zeilen nach *** erfolgen.
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--- - Für einen Zeilenumbruch muss eine Leerzeile eingegeben werden.
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--- - Aktuelle Modulhandbücher:
---     BaI : http://oow.hs-el.de/studium/pdf_bm/mh/mh_b_informatik_emd.pdf
---     BaE : http://oow.hs-el.de/studium/pdf_bm/mh/mh_b_elektrotechnik_automatisierungstechnik_emd.pdf
---     BaMT: http://oow.hs-el.de/studium/pdf_bm/mh/mh_b_medientechnik_emd.pdf
---     MaII: http://oow.hs-el.de/studium/pdf_bm/mh/mh_m_industrial_informatics_emd.pdf
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*** Studiengang und Semester
--- für Studiengang nur Kürzel verwenden: E, EP, EE, I, MT oder II
--- Semester wird davor geschrieben, auch Semesterbereiche möglich
--- Wenn das Modul in mehreren Studiengängen verwendet wird, werden diese
--- durch Komma getrennt aufgeführt.
---
--- Bei WPF bitte KEIN Semester angeben!
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--- Beispiel: 2I, 2-3E, 5MT

5-6E, 7-8EP

*** Modulbezeichnung
--- Name laut Modulliste verwenden

Mechatroniks

*** Englische Modulbezeichnung

Mechatronics

*** Modulkuerzel MECH ***
*** Art
--- nur Alternativen: Pflichtfach, Wahlpflichtfach
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--- Beispiele: 
--- Pflichtfach
--- Wahlpflichtfach
--- Pflichtfach Vertiefung Technische Informatik

Wahlpflichtfach Zertifikat Automatisierungstechnik

*** ECTS-Punkte
--- nur Zahl angeben
--- Beispiele:
--- 5
--- 7,5

5

*** Studentische Arbeitsbelastung
--- Angabe als x Stunden Kontaktzeit und y Stunden Selbststudium
--- Format: x, y

--- 5CP * 30h/CP = 150h studentischer Aufwand, aufgeteilt in ...

70, 80

--- 15 Vorlesungswochen * 4 SWS + ggf. Tutorium ergeben rund 60-70h Kontaktzeit
--- Der Rest ist Eigenstudium: Vor- und Nachbereitung der Vorlesung, Recherchen, Prüfungsvorbereitung, Prüfung, ...

*** Voraussetzungen (laut Prüfungsordnung)
--- nur Modulbezeichnungen aufführen, z.B. Java 1

 


*** Empfohlene Voraussetzungen
--- zusätzliche Module, die nicht in Prüfungsordnung als Voraussetzung stehen
--- nur Modulbezeichnungen aufführen, z.B. Java 1

Lineare Algebra und Vektoranalysis, Regelungstechnik,  Signale und Systeme
--- Fourier / DGL / Laplace


*** Pruefungsform und -dauer
--- Alternativen:
--- Klausur 1,5 h
--- Klausur 1,5h oder mündliche Prüfung
--- Mündliche Prüfung
--- Erstellung und Dokumentation von Rechnerprogrammen

Klausur 1,5h oder mündliche Prüfung

*** Lehrmethoden und Lernmethoden
--- Alternativen: Vorlesung, Praktikum, Seminar, Studentische Arbeit
--- Falls Modul aus mehreren Veranstaltungen besteht, werden diese durch
--- Komma getrennt aufgeführt.

Vorlesung


*** Modulverantwortlicher
--- Vorname abgekürzt, keine Titel
--- Beispiel: F. Rump

G. Kane

*** Qualifikationsziele
--- Fließtext eingeben
--- siehe Vorgaben in der Dokumentation

Die Studierenden sollen umfassende Kenntnisse in der Prozessanalyse und Simulation sowie in praktischen Versuchen Erfahrungen der Regelungstechnik erlangen. Die Anwendung eines CAE-Systems soll erlernt werden.

--- Die Studierenden kennen die grundlegenden regulatorischen Rahmenbedingungen sowie die energiewirtschaftlichen Zusammenhänge hinsichtlich der Integration der Anlagen in das elektrische Energieversorgungssystem.

*** Lehrinhalte
--- Fließtext eingeben

Theoretische und experimentelle Analyse von Prozessen, Parameteridentifikation, Simulation und Visualisierung technischer Prozesse, Simulation und Optimierung von kontinuierlichen und diskreten Regelungssystemen, Fallbeispiel digitale Regelungssysteme, Softwaretools (Vertiefung), experimentelle Prozessanalyse, Inbetriebnahme und Optimierung von Regelungen, Implementierung digitaler Regelungen auf PCs und Mikrocontrollern, Fuzzy-Regelung, Softwaretools

*** Literatur
--- max. drei Angaben
--- Format: Heun, V.: Grundlegende Algorithmen, Vieweg, 2000.
--- Mehrere Literaturangaben durch Leerzeilen trennen!

Scherf: Modellbildung und Simulation dynamischer Systeme, Oldenbourg 2009 

Beucher: Matlab und Simulink, Pearson 2008

Lutz, Wenth: Taschenbuch der Regelungstechnik, Deutsch 2010

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--- Hier beginnt die Aufzählung der einzelnen Lehrveranstaltungen
--- des Moduls (z.B. Vorlesung und Praktikum).
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--- Falls mehrere Lehrveranstaltungen vorgesehen sind, bitte die
--- entsprechenden Bereiche auskommentieren.
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*** Titel der Lehrveranstaltung
--- Beispiel: Praktikum Informationssysteme

Regelungtechnik 2

*** Dozent
--- Vorname abgekürzt, keine Titel
--- Beispiel: F. Rump

G. Kane

*** SWS
--- Zahl angeben

2
*** LVSemester

BaE: 5
BaEP: 7

*** Titel der Lehrveranstaltung
--- Beispiel: Praktikum Informationssysteme

Grundlagen der Robotik

*** Dozent
--- Vorname abgekürzt, keine Titel
--- Beispiel: F. Rump

G. Kane

*** SWS
--- Zahl angeben

2
*** LVSemester

BaE: 6
BaEP: 8


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--- Ausfüllen der Modul-Kompetenz-Matrix nicht vergessen!
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