*** PO 2018 ***
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--- Vorlage für Modulbeschreibungen
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--- Version: 1.0
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--- Allgemeine Hinweise:
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--- - Kommentare beginnen mit --- und werden komplett ignoriert
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--- - Wichtige Schlüsselwörter beginnen mit *** und dürfen nicht
---   verändert oder gelöscht werden!!!
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--- - Die Eingaben müssen immer in den leeren Zeilen nach *** erfolgen.
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--- - Für einen Zeilenumbruch muss eine Leerzeile eingegeben werden.
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--- - Aktuelle Modulhandbücher:
---     BaI : http://oow.hs-el.de/studium/pdf_bm/mh/mh_b_informatik_emd.pdf
---     BaE : http://oow.hs-el.de/studium/pdf_bm/mh/mh_b_elektrotechnik_automatisierungstechnik_emd.pdf
---     BaMT: http://oow.hs-el.de/studium/pdf_bm/mh/mh_b_medientechnik_emd.pdf
---     MaII: http://oow.hs-el.de/studium/pdf_bm/mh/mh_m_industrial_informatics_emd.pdf
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*** Studiengang und Semester
--- für Studiengang nur Kürzel verwenden: BaE, BaEP, BaEE, BaI, BaMT oder BaII
--- Semester wird davor geschrieben, auch Semesterbereiche möglich
--- Wenn das Modul in mehreren Studiengängen verwendet wird, werden diese
--- durch Komma getrennt aufgeführt.
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--- Bachelor Maschinenbau und Design                : BaMD
--- Bachelor Maschinenbau und Design (Praxisverbund): BaMDP
--- Bachelor Industrial Business Systems            : BaIBS
--- Beispiel: 2BaMD, 2-3BaMDP, 5BaIBS

BaMD, BaMDP, BaIBS

*** Modulbezeichnung
--- Name laut Modulliste verwenden

Robotik und Simulation

*** Art
--- nur Alternativen: Pflichtfach, Wahlpflichtfach
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--- Beispiele: 
--- Pflichtfach
--- Wahlpflichtfach
--- Pflichtfach Vertiefung Technische Informatik

Wahlpflichtfach


*** ECTS-Punkte
--- nur Zahl angeben
--- Beispiele:
--- 5
--- 7,5

3

*** Studentische Arbeitsbelastung
--- Angabe als x Stunden Kontaktzeit und y Stunden Selbststudium
--- Format: x, y
--- bei 2V+2P: 70, 80
--- bei 3V+1P: 70, 80
--- bei 4V+0P: 70, 80
--- bei 4V+2P: 105, 120

30, 60


*** Voraussetzungen (laut Prüfungsordnung)
--- nur Modulbezeichnungen aufführen, z.B. Java 1



*** Empfohlene Voraussetzungen
--- zusätzliche Module, die nicht in Prüfungsordnung als Voraussetzung stehen
--- nur Modulbezeichnungen aufführen, z.B. Java 1



*** Pruefungsform und -dauer
--- Alternativen:
--- Klausur 1,5 h
--- Klausur 1,5h oder mündliche Prüfung
--- Mündliche Prüfung
--- Erstellung und Dokumentation von Rechnerprogrammen
--- Mündliche Präsentation und schriftliche Dokumentation

Projektarbeit und mündliche Präsentation


*** Lehrmethoden und Lernmethoden
--- Alternativen: Vorlesung, Praktikum, Seminar, Studentische Arbeit
--- Falls Modul aus mehreren Veranstaltungen besteht, werden diese durch
--- Komma getrennt aufgeführt.

Seminar


*** Modulverantwortlicher
--- Vorname abgekürzt, keine Titel
--- Beispiel: F. Rump

E. Wings

*** Qualifikationsziele
--- Fließtext eingeben, ca. 350 Zeichen
--- siehe Vorgaben in der Dokumentation

Die Studierenden sollen Vertrautheit mit grundlegenden Konzepten der 
Simulation von Robotern entwickeln, den aus den Vorlesungen der Mathematik und 
Automatisierung bekannten Stoff in neuen Zusammenhängen in 
Hinblick auf Robotik sehen.


*** Lehrinhalte
--- Fließtext eingeben, ca. 350 Zeichen

Auf der Grundlage der Kinematik  von Robotern  werden Methoden zur Simulation von Robotern 
dargestellt und anhand von ausgewählten Simulationssysteme, software- oder hardwarebasiert,  
eingeübt. Anhand eines praxisnahen Beispiels wird die Darstellung in einem Simulationssystem
erarbeitet und deren Vorteile, Nachteile und Nutzen dargestellt. 




*** Literatur
--- max. drei Angaben
--- Format: Heun, V.: Grundlegende Algorithmen, Vieweg, 2000.
--- Mehrere Literaturangaben durch Leerzeilen trennen!

W. Weber; Industrieroboter: Methoden der Steuerung und Regelung; 3. Auflage; Carl Hanser-Verlag (2017)

B. Siciliano, O. Khatib: Handbook of Robotics; 2. Auflage,  Springer (2016)

E. Wings: Kinematiken mit Maple; Hochschule Emden/Leer (preprint)

P. Corke: Robotics, Vision & Control; Springer (2011)


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--- Hier beginnt die Aufzählung der einzelnen Lehrveranstaltungen
--- des Moduls (z.B. Vorlesung und Praktikum).
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--- Falls mehrere Lehrveranstaltungen vorgesehen sind, bitte die
--- entsprechenden Bereiche auskommentieren.
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*** Titel der Lehrveranstaltung
--- Beispiel: Praktikum Informationssysteme

Robotik und Simulation


*** Dozent
--- Vorname abgekürzt, keine Titel
--- Beispiel: F. Rump

E. Wings


*** SWS
--- Zahl angeben

2


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--- Ausfüllen der Modul-Kompetenz-Matrix nicht vergessen!
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--- Trifft für Studiengänge MD,MDP und IBS nicht zu!
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