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--- Vorlage für Modulbeschreibungen
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--- Version: 1.0
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--- Allgemeine Hinweise:
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--- - Kommentare beginnen mit --- und werden komplett ignoriert
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--- - Wichtige Schlüsselwörter beginnen mit *** und dürfen nicht
---   verändert oder gelöscht werden!!!
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--- - Die Eingaben müssen immer in den leeren Zeilen nach *** erfolgen.
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--- - Für einen Zeilenumbruch muss eine Leerzeile eingegeben werden.
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--- - Aktuelle Modulhandbücher:
---     BaI : http://oow.hs-el.de/studium/pdf_bm/mh/mh_b_informatik_emd.pdf
---     BaE : http://oow.hs-el.de/studium/pdf_bm/mh/mh_b_elektrotechnik_automatisierungstechnik_emd.pdf
---     BaMT: http://oow.hs-el.de/studium/pdf_bm/mh/mh_b_medientechnik_emd.pdf
---     MaII: http://oow.hs-el.de/studium/pdf_bm/mh/mh_m_industrial_informatics_emd.pdf
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*** Studiengang und Semester
--- für Studiengang nur Kürzel verwenden: E, EP, EE, I, MT oder II
--- Semester wird davor geschrieben, auch Semesterbereiche möglich
--- Wenn das Modul in mehreren Studiengängen verwendet wird, werden diese
--- durch Komma getrennt aufgeführt.
---
--- Beispiel: 2I, 2-3E, 5MT

1II

*** Modulbezeichnung
--- Name laut Modulliste verwenden

Mechatronik

*** Englische Modulbezeichnung

Mechatronics

*** Art
--- nur Alternativen: Pflichtfach, Wahlpflichtfach
---
--- Beispiele: 
--- Pflichtfach
--- Wahlpflichtfach
--- Pflichtfach Vertiefung Technische Informatik

Wahlpflichtfach Zertifikat Automatisierung und Robotik

*** ECTS-Punkte
--- nur Zahl angeben
--- Beispiele:
--- 5
--- 7,5

5

*** Studentische Arbeitsbelastung
--- Angabe als x Stunden Kontaktzeit und y Stunden Selbststudium
--- Format: x, y
--- bei 2V+2P: 70, 80
--- bei 3V+1P: 70, 80
--- bei 4V+0P: 70, 80
--- bei 4V+2P: 105, 120

45,105

*** Voraussetzungen (laut Prüfungsordnung)
--- nur Modulbezeichnungen aufführen, z.B. Java 1


*** Empfohlene Voraussetzungen
--- zusätzliche Module, die nicht in Prüfungsordnung als Voraussetzung stehen
--- nur Modulbezeichnungen aufführen, z.B. Java 1



*** Pruefungsform und -dauer
--- Alternativen:
--- Klausur 1,5 h
--- Klausur 1,5h oder mündliche Prüfung
--- Mündliche Prüfung
--- Erstellung und Dokumentation von Rechnerprogrammen
--- Mündliche Präsentation und schriftliche Dokumentation

Klausur 1,5h oder mündliche Prüfung oder Studienarbeit


*** Lehrmethoden und Lernmethoden
--- Alternativen: Vorlesung, Praktikum, Seminar, Studentische Arbeit
--- Falls Modul aus mehreren Veranstaltungen besteht, werden diese durch
--- Komma getrennt aufgeführt.

Vorlesung

*** Modulverantwortlicher
--- Vorname abgekürzt, keine Titel
--- Beispiel: F. Rump

G. Schenke

*** Qualifikationsziele
--- Fließtext eingeben
--- siehe Vorgaben in der Dokumentation

Die Studierenden sollen die Einsatzplanung von mechatronischen Systemen in der Industrie kennenlernen. Sie können mechatronische Systeme analysieren, bewerten und auslegen.

*** Lehrinhalte
--- Fließtext eingeben

Auf den Grundlagen der Mechatronik werden die verschiedenen Aktoren und Sensoren vorgestellt. Servoantriebe, Bauformen von Servomotoren, ihre Lagegeber und die Servoregler für die flexible Automatisierung werden ausführlich behandelt. Die Technologiefunktionen Elektrische Welle, Positionieren, Wickeln und Kurvenscheibe für Antriebssysteme werden dargestellt und auf Anwendungen mit Servoantriebssystemen übertragen.

*** Literatur
--- max. drei Angaben
--- Format: Heun, V.: Grundlegende Algorithmen, Vieweg, 2000.
--- Mehrere Literaturangaben durch Leerzeilen trennen!

Roddeck, W.: Einführung in die Mechatronik, Teubner, Stuttgart, 1997.

Vogel, J.: Elektrische Antriebe, Hüthig, Berlin, ab 1988.

Brosch, P.-F.: Praxis der Drehstromantriebe, Vogel, Würzburg, 2002.

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--- Hier beginnt die Aufzählung der einzelnen Lehrveranstaltungen
--- des Moduls (z.B. Vorlesung und Praktikum).
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--- Falls mehrere Lehrveranstaltungen vorgesehen sind, bitte die
--- entsprechenden Bereiche auskommentieren.
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*** Titel der Lehrveranstaltung
--- Beispiel: Praktikum Informationssysteme

Mechatronik

*** Dozent
--- Vorname abgekürzt, keine Titel
--- Beispiel: F. Rump

G. Schenke

*** SWS
--- Zahl angeben

3

---*** Titel der Lehrveranstaltung

---*** Dozent

---*** SWS


---*** Titel der Lehrveranstaltung

---*** Dozent

---*** SWS


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--- Ausfüllen der Modul-Kompetenz-Matrix nicht vergessen!
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