*** PO 2017 ***
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--- Vorlage für Modulbeschreibungen
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--- Version: 1.0
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--- Allgemeine Hinweise:
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--- - Kommentare beginnen mit --- und werden komplett ignoriert
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--- - Wichtige Schlüsselwörter beginnen mit *** und dürfen nicht
---   verändert oder gelöscht werden!!!
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--- - Die Eingaben müssen immer in den leeren Zeilen nach *** erfolgen.
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--- - Für einen Zeilenumbruch muss eine Leerzeile eingegeben werden.
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--- - Aktuelle Modulhandbücher:
---     BaI : http://oow.hs-el.de/studium/pdf_bm/mh/mh_b_informatik_emd.pdf
---     BaE : http://oow.hs-el.de/studium/pdf_bm/mh/mh_b_elektrotechnik_automatisierungstechnik_emd.pdf
---     BaMT: http://oow.hs-el.de/studium/pdf_bm/mh/mh_b_medientechnik_emd.pdf
---     MaII: http://oow.hs-el.de/studium/pdf_bm/mh/mh_m_industrial_informatics_emd.pdf
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*** Studiengang und Semester
--- für Studiengang nur Kürzel verwenden: E, EP, EE, I, MT oder II
--- Semester wird davor geschrieben, auch Semesterbereiche möglich
--- Wenn das Modul in mehreren Studiengängen verwendet wird, werden diese
--- durch Komma getrennt aufgeführt.
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--- Beispiel: 2I, 2-3E, 5MT

6E, 8EP, BaI, BaIP
---, 1II

*** Modulbezeichnung
--- Name laut Modulliste verwenden

Autonome Systeme

*** Englische Modulbezeichnung 
Autonomous Systems

*** Modulsprache
Deutsch

*** Modulkuerzel AUSY ***
*** Art
--- nur Alternativen: Pflichtfach, Wahlpflichtfach
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--- Beispiele: 
--- Pflichtfach
--- Wahlpflichtfach

BaE: Wahlpflichtfach
BaEP: Wahlpflichtfach
BaI: Wahlpflichtfach
BaIP: Wahlpflichtfach
--- MaII: Wahlpflichtfach

--- MaII: Wahlpflichtfach Vertiefung Informationsverarbeitung für cyber-physische Systeme

*** ECTS-Punkte
--- nur Zahl angeben
--- Beispiele:
--- 5
--- 7,5

5

*** Studentische Arbeitsbelastung
--- Angabe als x Stunden Kontaktzeit und y Stunden Selbststudium
--- Format: x, y
--- bei 2V+2P: 70, 80
--- bei 3V+1P: 70, 80
--- bei 4V+0P: 70, 80
--- bei 4V+2P: 105, 120

60,90

*** Voraussetzungen (laut Prüfungsordnung)
--- nur Modulbezeichnungen aufführen, z.B. Java 1

Hardwarenahe Programmierung, Mathematik 1

*** Empfohlene Voraussetzungen
--- zusätzliche Module, die nicht in Prüfungsordnung als Voraussetzung stehen
--- nur Modulbezeichnungen aufführen, z.B. Java 1

C/C++ oder Programmieren 2, Algorithmen und Datenstrukturen

*** Pruefungsform und -dauer
--- Alternativen:
--- Klausur 1,5 h
--- Klausur 1,5h oder mündliche Prüfung
--- Mündliche Prüfung
--- Erstellung und Dokumentation von Rechnerprogrammen

Klausur 1,5 h oder mündliche Prüfung oder Studienarbeit

*** Lehrmethoden und Lernmethoden
--- Alternativen: Vorlesung, Praktikum, Seminar, Studentische Arbeit
--- Falls Modul aus mehreren Veranstaltungen besteht, werden diese durch
--- Komma getrennt aufgeführt.

Seminar

*** Modulverantwortlicher
--- Vorname abgekürzt, keine Titel
--- Beispiel: F. Rump

C. Koch

*** Qualifikationsziele
--- Fließtext eingeben
--- siehe Vorgaben in der Dokumentation

Ziel des Moduls ist es, dass Studierende fundamentale Konzepte, Anwendungen und Software-Engineering Aspekte autonomer Systeme (hier: autonome mobile Roboter) kennenlernen. Weiterhin werden die Studierenden dazu befähigt, unterschiedliche Ansätze und HW/SW-Architekturen zur Implementierung von autonomen Systemen zu bewerten. 

*** Lehrinhalte
--- Fließtext eingeben

Die grundlegenden Aspekte zur Realisierung autonomer Systeme aus den Gebieten der Sensorik, Aktorik, Regelungstechnik, Bild- und Signalverarbeitung, Algorithmen- und Datenstrukturen als auch Echtzeitprogrammierung werden vorgestellt.
Aktuelle Beispiele aus dem Bereich der industriellen Anwendung und universitären Forschung werden in der Veranstaltung analysiert, um unterschiedliche HW/SW-Architekturen autonomer Systeme zu veranschaulichen und um ethische und gesellschaftliche Aspekte der Entwicklung autonomer mobiler Roboter zu adressieren.

*** Literatur
--- max. drei Angaben
--- Format: Heun, V.: Grundlegende Algorithmen, Vieweg, 2000.
--- Mehrere Literaturangaben durch Leerzeilen trennen!

Corke, P.: Robotics, Vision and Control, Springer 2013

Haun, M.: Handbuch Robotik: Programmieren und Einsatz intelligenter Roboter, Springer Berlin, 2007

Knoll, A.: Robotik: Autonome Agenten, Künstliche Intelligenz, Sensorik und Architekturen, Fischer, 2003

--- Chapman, S.: MATLAB Programming for Engineers, Thomson International Student Edition, 2004 

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--- Hier beginnt die Aufzählung der einzelnen Lehrveranstaltungen
--- des Moduls (z.B. Vorlesung und Praktikum).
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--- Falls mehrere Lehrveranstaltungen vorgesehen sind, bitte die
--- entsprechenden Bereiche auskommentieren.
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*** Titel der Lehrveranstaltung
--- Beispiel: Praktikum Informationssysteme

Autonome Systeme

*** Dozent
--- Vorname abgekürzt, keine Titel
--- Beispiel: F. Rump

C. Koch

*** SWS
--- Zahl angeben

4

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--- Ausfüllen der Modul-Kompetenz-Matrix nicht vergessen!
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