--- Angabe der Prüfungsordnung (ohne Angabe: PO 2011)
*** PO 2024 ***
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--- Vorlage für Modulbeschreibungen
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--- Version: 2.1
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--- Allgemeine Hinweise:
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--- - Kommentare beginnen mit --- und werden komplett ignoriert
---
--- - Wichtige Schlüsselwörter beginnen mit *** und dürfen nicht
---   verändert oder gelöscht werden!!!
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--- - Die Eingaben müssen immer in den leeren Zeilen nach *** erfolgen.
---
--- - Für einen Zeilenumbruch muss eine Leerzeile eingegeben werden.
---
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*** Studiengang und Semester
--- für Studiengang nur Kürzel verwenden: z.B. BET, BI
---
--- Das Semester wird davor geschrieben, auch Semesterbereiche möglich
--- Wenn das Modul in mehreren Studiengängen verwendet wird, werden diese
--- durch Komma getrennt aufgeführt.
---
--- Beispiel: 2BI, 2-3BET, 5BMT

4E, 6EP

*** Modulbezeichnung
--- Name laut Modulliste verwenden
Regelungstechnik~


*** Englische Modulbezeichnung
Control Theory

*** Modulkuerzel REGE ***

*** Art
--- nur Alternativen: Pflichtfach, Wahlpflichtfach
---
--- Beispiele: 
--- Pflichtfach
--- Wahlpflichtfach
--- Pflichtfach Vertiefung Technische Informatik
Pflichtfach


*** ECTS-Punkte
--- nur Zahl angeben
--- Beispiele:
--- 5
--- 7,5
5


*** Studentische Arbeitsbelastung
--- Angabe als x Stunden Kontaktzeit und y Stunden Selbststudium
--- Format: x, y
--- bei 2V+2P: 60, 90
--- bei 3V+1P: 60, 90
--- bei 4V+0P: 60, 90
--- bei 4V+2P: 90, 135

50, 100

*** Voraussetzungen (laut Prüfungsordnung)
--- nur Modulbezeichnungen aufführen, z.B. Java 1



*** Empfohlene Voraussetzungen
--- zusätzliche Module, die nicht in Prüfungsordnung als Voraussetzung stehen
--- nur Modulbezeichnungen aufführen, z.B. Java 1

Signale und Systeme

*** Pruefungsform und -dauer
--- Alternativen:
--- Klausur 1,5 h
--- Klausur 1,5h oder mündliche Prüfung
--- Mündliche Prüfung
--- Erstellung und Dokumentation von Rechnerprogrammen

Klausur 1,5 h

*** Lehrmethoden und Lernmethoden
--- Alternativen: Vorlesung, Praktikum, Seminar, Studentische Arbeit
--- Falls Modul aus mehreren Veranstaltungen besteht, werden diese durch
--- Komma getrennt aufgeführt.



*** Modulverantwortlicher
--- Vorname abgekürzt, keine Titel
--- Beispiel: F. Rump
G. Kane


*** Qualifikationsziele
--- Fließtext eingeben
--- siehe Vorgaben in der Dokumentation
Aufgrund der vermittelten Grundlagen der Regelungstechnik können die Studierenden Regler für mechatronische Systeme dimensionieren.
Dazu berücksichtigen Sie mit Hilfe der Modellbildung die Eigenschaften von Regelungsstrecken, sowie die Aspekte von nicht Linearitäten und Stabilitätsgrenzen, um die Anforderungen eines geschlossenen Regelkreises zu erfüllen.  Hierzu verwenden die Studierenden CAE-Systeme wie MATLAB und Simulink.
Dies ermöglicht ihnen berufsspezifisch, das effiziente und stabile Regeln von Systemen, von abstrakten oder physikalischen Anwendungen, wie z.B. Industrieanlagen, Verkehrssysteme, Robotik oder elektronische Geräte.



*** Lehrinhalte
--- Fließtext eingeben
Grundlagen der Regelungstechnik, Analyse und Modellierung von Prozessen, Struktur und Aufbau von Regeleinrichtungen, Verhalten des geschlossenen Regelkreises, Auswahl und Optimierung von Reglern, Regelungstechnische CAE-Systeme, schaltende Regelung.


*** Literatur
--- Format: Heun, V.: Grundlegende Algorithmen, Vieweg, 2000.
--- Mehrere Literaturangaben durch Leerzeilen trennen!
Horn, Dourdumas: Regelungstechnik, Pearson 2004
Merz: Grundkurs der Regelungstechnik, Oldenbourg 2003
Lutz, Wenth: Taschenbuch der Regelungstechnik, Deutsch 2010


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---
--- Hier beginnt die Aufzählung der einzelnen Lehrveranstaltungen
--- des Moduls (z.B. Vorlesung und Praktikum).
---
--- Falls mehrere Lehrveranstaltungen vorgesehen sind, bitte die
--- entsprechenden Bereiche auskommentieren.
---
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*** Titel der Lehrveranstaltung
--- Beispiel: Praktikum Informationssysteme

Regelungstechnik

*** Dozent
--- Vorname abgekürzt, keine Titel
--- Beispiel: F. Rump
G. Kane


*** SWS
--- Zahl angeben
4